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【太平洋科技快訊】宇樹科技今日正式發布雙臂人形機器人,起售器人定價2.69萬元起,價萬技推及日景產品以上半身雙臂操作作為核心設計,元宇用多元場用底座可選用固定底座或移動底盤,樹科適配輕工業、出雙常實驗室、臂人服務等多類場景。形機
該機器人整機自由度為15-31檔,支持手臂提供5×2、工業7×2兩種自由度方案,起售器人腰部1自由度、價萬技推及日景頭部2自由度,元宇用多元場用末端自由度1-7×2。樹科腰關節支持Yaw±150°轉動,出雙常頭關節支持Yaw±115°、臂人Pitch±36°轉動,動作范圍可滿足日常操作與工業輔助需求。
機身與頭部均搭載8核CPU,頭部模組算力達10TOPS,配合視覺雙目算力模組、語音交互系統,可實現多模態人機交互。機器人末端支持快速更換執行器,提供雙指、三指、五指靈巧手可選,適配抓取、夾持、裝配等作業任務。
產品搭載高性能電機、減速器、編碼器及專用傳感器,配備開放開發框架,支持底層全流程二次開發,全棧接口可滿足企業定制化需求。
本次發布的機型共四款,核心差異為手臂自由度與底座配置:
無移動底座版:R1-A5、R1-A7,整機重量分別約11kg、13kg;
帶移動底座版:R1-A5-D、R1-A7-D,整機重量約30kg、32kg,支持收縮、升起兩種形態。
其中A5系列單臂5自由度,整機總自由度15,臂長420mm,適用于基礎抓取搬運;A7系列單臂7自由度,整機總自由度19,臂長555mm。四款版本均標配2kg手臂負載、±0.1mm末端夾爪精度,末端執行器、視覺與語音配置保持一致。
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【太平洋科技快訊】宇樹科技今日正式發布雙臂人形機器人,起售器人定價2.69萬元起,價萬技推及日景產品以上半身雙臂操作作為核心設計,元宇用多元場用底座可選用固定底座或移動底盤,樹科適配輕工業、出雙常實驗室、臂人服務等多類場景。形機
該機器人整機自由度為15-31檔,支持手臂提供5×2、工業7×2兩種自由度方案,起售器人腰部1自由度、價萬技推及日景頭部2自由度,元宇用多元場用末端自由度1-7×2。樹科腰關節支持Yaw±150°轉動,出雙常頭關節支持Yaw±115°、臂人Pitch±36°轉動,動作范圍可滿足日常操作與工業輔助需求。
機身與頭部均搭載8核CPU,頭部模組算力達10TOPS,配合視覺雙目算力模組、語音交互系統,可實現多模態人機交互。機器人末端支持快速更換執行器,提供雙指、三指、五指靈巧手可選,適配抓取、夾持、裝配等作業任務。
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無移動底座版:R1-A5、R1-A7,整機重量分別約11kg、13kg;
帶移動底座版:R1-A5-D、R1-A7-D,整機重量約30kg、32kg,支持收縮、升起兩種形態。
其中A5系列單臂5自由度,整機總自由度15,臂長420mm,適用于基礎抓取搬運;A7系列單臂7自由度,整機總自由度19,臂長555mm。四款版本均標配2kg手臂負載、±0.1mm末端夾爪精度,末端執行器、視覺與語音配置保持一致。